豆腐とコンソメ

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幸せと、主にラズパイとpythonについて書きます。

レゴMモーターがモータードライバーを使用した場合に回転しない(知恵袋用)

Yahoo知恵袋に質問する際に、状況説明がしづらいのでこちらに記載します。

状況

こちらのDCモーターと、モータードライバ(DRV8835)を使用しています。
DCモーター FA−130RA−2270L: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

DRV8835データシート
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf

以下の回路で接続しています。
f:id:konoemario:20170514125335p:plain:w500

このとき、このDCモーターは正常に回転します。

一方、正常に回転したDCモーターの代わりに、レゴのMモーターをまったく同じ回路で接続すると、ピーという音が聞こえるのみで回転しません。
試しに、回転方向に手動で力を加えて回してあげると、回転しはじめます。

※レゴのMモーター
レゴ パワーモーターM サイエンス&テクノロジー シリーズ用 8883 | レゴ サイエンス&テクノロジー EV3 | レゴ エデュケーション通販 SUZUMORI ショッピング

より正確に書きますと、レゴモーターは分解して、以下のようになっております。
f:id:konoemario:20170514131258j:plain:w500


尚、レゴモーター自体の動作確認は、以下のように電池と直接つないだ時に、正常に回転することを確認しています。
※レゴのMモーターの動作電圧9Vと書いてあったのですが、6Vでも動作することを確認しています。
f:id:konoemario:20170514125350p:plain:w500

こちらは蛇足かもしれませんが、気になったので記載します。
以下のように、テスターを経由してモーターに接続した場合には、レゴモーターが回転することが確認できました。

f:id:konoemario:20170514125344p:plain:w500

申し訳ありませんが、よろしくお願い致します。

2017/5/15 追記

いまだに、事象は解決していない。
TA7291のモータードライバーを使用すれば、レゴのMモーターを動かすことはできることは確認済み。

モータードライバー TA7291P (2個入): 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販