豆腐とコンソメ

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豆腐とコンソメ

幸せと、主にラズパイとpythonについて書きます。

ラズパイ

RaspBerryPiでラジコンをつくる(8):コントローラをつくる

tohutokonsome.hatenablog.com とりあえず簡単なコントローラーができたので、日記がてら書きます! ここでは、初歩的にPCのコンソール画面からキーボードで操作することを目標にやってみます。 全体図は以下になります。 コントローラ部分 余談というか後で…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(7):少し改善

前回、作成したレゴカーに少しだけ改善を行ったのでまとめます。 tohutokonsome.hatenablog.com レゴの電池ボックスを使用する ラズパイZeroのケースをレゴに固定する 改善後 レゴの電池ボックスを使用する 今までは、単三電池*4の電池ボックスを使用してい…

レゴMモーターがモータードライバーを使用した場合に回転しない(知恵袋用)

Yahoo知恵袋に質問する際に、状況説明がしづらいのでこちらに記載します。 状況 こちらのDCモーターと、モータードライバ(DRV8835)を使用しています。 DCモーター FA−130RA−2270L: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 DRV8835データ…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(6):とりあえず動くものができました

電子工作経験がゼロでしたが、とりあえず動くものができたのでまとめます! いろいろと試行錯誤してお金が地味にかかったので、これからはじめる方の最短距離になればと思います。 ただ、制御部分がさっぱりできていなかったり、モーターがいまいちだったり…

ラズパイをアドホック接続で使用する

ラズパイを自宅で使う分には、今回のような設定はいらないと思う。 ラスパイでラジコンを作るにあたって、必要になりそうなのでアドホック接続の設定を行った。 アドホック接続とは IPを固定する /etc/dhcpcd.conf /etc/network/interfaces ifdown、ifupコマ…

WiringPiでエラーになった場合のメモ

tohutokonsome.hatenablog.com 前回、ラズパイZeroの初期セットアップした結果、問題になった部分をメモ WiringPiが使用できない ファームウェアをダウングレードする WiringPiがpython nomodule named WiringPiが使用できない pythonで「import wiringpi」…

ラズパイZeroでWringPiが使えるまでメモ

ラズパイZeroで無事ssh接続ができたので、pythonの設定を行っていきます。 tohutokonsome.hatenablog.com ラズパイ3を購入したときに、同じことをやっているはずなんですが、全く記録に残してなかったので、新たな気持ちでメモをします。 とりあえずOSのパッ…

RaspBerry Pi Zeroの初期設定メモ

ラズパイZero買ってきた こちらのラジコンをつくる上で、軽量化が避けて通れなそうなので、ラズパイZeroを秋葉原で買ってきました。 tohutokonsome.hatenablog.com 5ドルで購入することができる、というラズパイZeroですが、発売されたばかりのせいか、単品…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(5)

時間が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 タイトルをラジコンをつくるにかえました。 RaspBerryPiでラジコンをつくるシリーズ RaspBerryPiでモーターを動かす(1) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPiでモーターを動かす(2) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPi…

RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす

tohutokonsome.hatenablog.com ラジコンカーをつくるためにモーターを漁っていたら、「ステッピングモーター」に触れる機会があったので書いておきます! 動かすのに、かなり苦戦しました。 誤っている箇所があればご指摘いただけると嬉しいです! ステッピ…

LEDを正しく光らせる

電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 今回は、LEDを安全に点灯させてみる。 LEDの仕様を確認する LEDを点灯するにあたっては、仕様がちゃんと存在していて、「データシート」と呼ばれるものに記載されている。 この「データシート」という名称は、…

電圧やら、なんやらを計測してみた:テスターの使い方

電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 電気のことをあれこれと調べていると、実際のところはどんなもんじゃい! と気になってくるのが人の性です。 なので、電圧、電流、抵抗を確認することのできる 、テスターを購入して、いろいろとみてみました。…

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ

モーターを動かすに当たっていろいろ放置していた疑問を忘れないようにまとめていきます。 RaspBerryPiを使わずにLEDライトを光らせる 使用したもの とりあえず、つなげてみる 電気ってなんだろう 電圧やらなんやらを計測してみた LEDを正しく点灯させる Ras…

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ:電気ってなんだろう

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 電気ってなんだろう いろいろなサイトを読みつつ、自分なりの理解を書くつもりだったのですが 電気とは、みたいなことを書こうとすると、かなりややこしいのでちょっと諦めちゃいました。…

RaspBerryPiでモーターを動かす(5):だいぶ脱線

前回からの続き さて、前回からの続きです。 tohutokonsome.hatenablog.com 前回は、蚊取り線香BOXに積んだバッテリーやらRaspBerryPiやら電池やらが重すぎて キャタピラーが走らないという結果に終わりました。 なので、とりあえず蚊取り線香BOXにタイヤを…

RaspBerryPiでモーターを動かす(4)

前回の続き tohutokonsome.hatenablog.com だいぶ日が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 前回は、タミヤの楽しい工作シリーズを使ってRaspBerryPiと無理やり接続し、走らせるところまで進めました。 しかし、モーターは回るものの、バッテリーやら…

RaspBerryPiでモーターを動かす(3):圧倒的力不足

前回からの続き tohutokonsome.hatenablog.com さて前回からの続きです。 こいつを組み立てて行きます。 ミニ四駆を最後にこういったものを組み立てたことなかったのですが、なんとかなるだろうという思いで、やってみました。 ・ ・ ・ ・ ・ なんとかなり…

RaspBerryPiでモーターを動かす(2)

前回からの続き tohutokonsome.hatenablog.com モーターを動かすにあたって、まずジャンパー線を使って、RaspBerryPiとモーターやらをつなげていく必要があります。 以下、写真の手前部分に、いくつものピンが並んでいるのですが、そこにひとつひとつ番号が…

RaspBerryPiでモーターを動かす(1)

前回からの続き 前回は、RaspBerryにOS「Raspbian」をインストールしました! 最終目的は、ラジコンを作る、というところまでやりたいのだけども、段階を踏んでいきたいので、とりあえずモーターを動かすところまでやっていきます。 tohutokonsome.hatenablo…

ラズパイ(RaspberryPi3)を買ってきた:セットアップ編

前回からの続き tohutokonsome.hatenablog.com さっそくセットアップを行なっていきます。 セットアップ まず、OSをインスールする必要があります。 RaspberryPi3のOSインストールの選択肢にはいくつかあるみたいなので、以下のようにまとめてみました。 ※XM…

ラズパイ(RaspberyyPi3)を買ってきた

はじめに 前回からの続き、ではないのです。 tohutokonsome.hatenablog.com 一旦、動くものは作ったので、コードを綺麗にしてあげよう!とかやってる内に こっちに興味が湧いちゃいました。 codezine.jp 記事を見ていただけるとわかるのですが、タイヤとカメ…