豆腐とコンソメ

豆腐とコンソメ

もろもろのプログラム勉強記録

モータードライバ(DRV8835)でレゴのモーターがまわるようになった

なぜか、うまくいった記事なのでだいぶ消化不良な内容になっています。 時間があるときに、事象の再現等、試してみます。 以前の問題 tohutokonsome.hatenablog.com モータードライバ(DRV8835)を使用してレゴのMモーターを接続してもピーという音が聞こえる…

SEとしてのキャリア

2017年6月をもって、現在の会社を辞めることになった。 どうして辞めるの、と人に聞かれても答えはいつも微妙に違っていて、自分でもよくわかっていないんだと思う。 その中で、一度退職というものを経験してみたい、っていうのは理由だけは間違いない。 思…

PyCharmでsudo権限でデバックする方法

日記 退職が決まって、怒涛のラストスパートでいろいろ捗らない。 PyCharmでsudo権限でデバックする方法 前回、pythonでキーボードのイベントを取得する方法を書きました。 tohutokonsome.hatenablog.com 最後にできました!と書いておいて、いろいろ試して…

Pythonでキーイベントを取得したかったけどできなかった話←できました。

tohutokonsome.hatenablog.com 以前、ラジコンのコントローラーをつくった記事を書きました。 その中で、キーボードから入力した値をもとに操作する機能は、以下の機能を参考にさせていただきました。 qiita.com ただ、特定キーを押している状態、特定キーを…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(8):コントローラをつくる

tohutokonsome.hatenablog.com とりあえず簡単なコントローラーができたので、日記がてら書きます! ここでは、初歩的にPCのコンソール画面からキーボードで操作することを目標にやってみます。 全体図は以下になります。 コントローラ部分 余談というか後で…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(7):少し改善

前回、作成したレゴカーに少しだけ改善を行ったのでまとめます。 tohutokonsome.hatenablog.com レゴの電池ボックスを使用する ラズパイZeroのケースをレゴに固定する 改善後 レゴの電池ボックスを使用する 今までは、単三電池*4の電池ボックスを使用してい…

レゴMモーターがモータードライバーを使用した場合に回転しない(知恵袋用)

Yahoo知恵袋に質問する際に、状況説明がしづらいのでこちらに記載します。 回答をいただいたので追記します(2017/5/30) 状況 2017/5/15 追記 回答をいただいたので追記します(2017/5/30) detail.chiebukuro.yahoo.co.jp electronics.stackexchange.com 上記…